Você é um programador de CLP? Consegue facilmente desenvolver lógicas ladder? Desenvolvemos uma atividade para que VOCÊ elabore a linguagem ladder de uma certa "atividade". Será que você consegue?

Exercícios de CLP

Desenhar o diagrama de interconexões elétricas físicas e o programa de controle do CLP para um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura.

Baixar CADe SIMU 3.0 para você elaborar essa atividade.

Ilustração

As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a ‘b’, então abre-se a válvula P. Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam.




Abaixo de ‘b’, somente M1 bombeia. Abaixo de ‘c’, soa o alarme AL. Em ‘d’,nenhuma das bombas deverá funcionar.

Resposta para a atividade:



Baixe o arquivo.cad dessa atividade para você simular no seu computador.

Exercício para você elaborar será que consegue?

Elaborar um programa CLP para processo industrial em que, uma esteira acionada pelo motor E transporta garrafas de três tamanhos (pequena, média e grande) que sensibilizam três sensores óticos A, B, C, conforme ilustra a figura a seguir.

Ilustração

O processo tem início quando a botoeira L é acionada, e interrompido pela botoeira D. A seleção do tipo de garrafa é feita a partir de uma chave seletora de três posições (P, M e G).

Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme AL soar caso uma garrafa pequena ou média seja detectada. Após a retirada
manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema em L.

Com base no circuito para detecção de borda de subida dado no exercício acima, elabore outro programa capaz de detectar uma borda de descida.

Olá amigos! Nesse artigo, vamos mostrar como você pode utilizar as funções de temporizadores do CLP, a função TOF e Função TON.

Teremos também algumas atividades e suas simulações, ambas realizadas no software LogixPro e no software CADe SIMU.

Função TON:

O bloco de função TON é usado como atraso on. Com as entradas EN e IN habilitadas, inicia-se a contagem de tempo na saída ET até o valor de "preset" (PT).

Durante essa contagem, a saída Q permanece desligada. Pode-se tirar a entrada EN e a saída ENO e, neste caso, a entrada IN habilita diretamente.

Função TOF:


O bloco de função TOF é usado como atraso off. Com as entradas EN habilitadas e IN desabilitada, inicia-se a contagem de tempo na saída ET até o valor de "preset" (PT). Durante essa contagem, a saída Q permanece ligada. Pode-se tirar a entrada EN e a saída ENO, e neste caso a entrada IN habilita diretamente.

Importante: A simbologia pode variar de CLP para CLP e até a nomenclatura pode estar diferente, então para resumir TON: tempo para ligar e TOF: tempo para desligar.

As atividades a seguir foram realizadas nos softwares para elaboração da linguagem ladder, tanto no logixpro quanto no cade simu.

Atividade 01: Fazer um programa ladder para acionar a saída 0:2/0 após 10 seg do acionamento da entrada I:1/0, então temos:


O temporizador está programado no tempo, após ser acionado pela entrada conta-se o tempo primeiro para só depois acionar a saída.

Veja o vídeo da simulação:

Fala amigos e amigas! No artigo de hoje, aqui no Blog Ensinando Elétrica, falaremos sobre uma das funções de qualquer controlador lógico programável (CLP). Você já ouviu falar sobre contador crescente? Então, fique conosco nesse artigo especial para você!



Nos CLPs existe uma função chamada contador que serve para realizar contagem de pulsos de alimentação (sinal nas entradas), pode ser por exemplo, garrafas passando em uma certa velocidade por um sensor assim mandando pulsos em uma das entradas da CLP.

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Quando a contagem atinge o valor pré definido a saída (DN) é acionada, utilizaremos para esse exemplo o software LogixPRO versão estudantil, você pode baixar aqui no blog clicando aqui!

Então através da saída (DN), podemos realizar uma lógica de controle, ao alimentar o contador a saída (CU) rsrsrs é acionada (não é zueira) é configuração do software LOGIXPRO, então essa saída CU também pode ser utilizada para lógica de programação.

Exemplo:

Atividade número 01

Programe uma pequena lógica para que acione se a saída 0:2/0 após 3 pulsos na entrada I:1/0.


Se você for baixar o programa para realizar as atividades, faça do mesmo exemplo do esquema acima. Temos a entrada física I:1/0 sendo a entrada do sensor o contador no programa esta como CTU nas configurações Timer/Counter. Após montar para simular, você pode pressionar a entrada I:1/0 três vezes para que a saída seja acionada através do preset.

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Confira o vídeo abaixo da simulação do exemplo:


Parâmetros:

• Counter - Endereço do contador C5:0 até C5:32.
• Preset - Valor base para acionamento.
• Accum - Valor da contagem instantânea.

Atividade número 02

Inserir na ladder um entrada para que o contador seja resetado, utilizando a entrada I:1/1, pois quando acionar essa entrada o contador é zerado podendo ser utilizado novamente.


Então, para que o processo possa ser reutilizado, deve ser acionado a entrada I:1/1, para que haja um reset no contador, assim podendo recomeçar o processo.

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Confira o vídeo abaixo da simulação do exemplo: